2017年9月6日，小爱同学随着小米电视4A的发布亮相。
2017年7月，小米AI音箱发布。
2017年11月，小爱同学（语音助手）发布至MIUI开发版。
2018年3月，小米MIX 2S发布，小爱同学首次进入到小米手机。
2018年5月，贵阳中国国际大数据产业博览会上，小爱同学获得了“2018领先科技成果奖·黑科技”和“2018领先科技成果奖·新产品”两项奖项[4]。
2019年11月，小爱同学3.0正式发布，是支持连续对话的手机语音助手。
2019年12月，小米10发布，小爱同学发布“定制声音”“定制唤醒词”两大功能[5]。
2020年11月，小爱同学5.0正式发布[6]，升级为智能生活助手。
2021年8月，小米2021年Q2财报发布，小爱同学月活用户突破1亿[7]。
2022年12月，小爱同学6.0正式发布，新的“小爱同学”由“小爱语音”、“小爱翻译”、“小爱视觉”、“小爱建议”等多个人工智能引擎组成[8]。
2024年12月，超级小爱在澎湃OS 2系统中推出[9]。